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Gemini Robotics SDK

进阶

谷歌 DeepMind 给开发者评测和微调 Gemini Robotics 模型的开发工具包

Gemini Robotics SDK 是谷歌 DeepMind 随 Gemini Robotics On-Device(能在机器人本地运行的 VLA 模型)在 2025 年 6 月推出的软件开发工具包,最初通过可信测试者计划向部分开发者开放。它的用途是让开发者在自己的任务上评估模型、在 MuJoCo 物理仿真里测试,并用少量示教数据(官方提到约 50–100 条)把模型适配到新任务或新机器人上。这意味着 Gemini Robotics 从论文和演示走向可供外部团队二次开发,但访问权限仍受控,并非公开下载。

相关
Gemini Robotics On-Device、Gemini Robotics、软件开发工具包、MuJoCo、微调、谷歌 DeepMind
来源
Gemini Robotics On-Device brings AI to local robotic devices (Google DeepMind)
信息截至
2025-06

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