智元 Genie Sim

Genie Sim (AgiBot)常用

智元机器人开源的具身仿真平台，集场景生成、数据合成和评测基准于一体。

Genie Sim 是智元机器人（AgiBot）开源的机器人操作仿真平台，基于英伟达 Isaac Sim 构建，代码采用 MPL 2.0 协议。2025 年发布 2.x 版本，2026 年 1 月发布 Genie Sim 3.0 并公开技术报告，之后更新到 3.2。它把几件事放在一起：用大模型把自然语言描述转成仿真场景的生成器；用 3D 高斯泼溅从真实场景重建仿真资产；覆盖 200 多个任务、10 万多个场景、用视觉语言模型自动打分的评测基准；以及开源的 1 万多小时合成数据。目标是用仿真数据替代部分真机数据来训练策略，官方报告了零样本仿真到真机迁移的结果。

例子开发者写一句「在超市货架前摆几排饮料瓶」这样的描述，Genie Sim 的生成器会检索资产、输出 .usda 场景文件，再用智元精灵 G2 的机器人模型在该场景里采集合成数据或跑评测。

也叫: Genie Sim、Genie Sim Benchmark、Genie Sim 3.0
相关: 智元机器人、Isaac Sim、仿真评测、合成数据、高斯泼溅仿真、生成式仿真
来源: AgibotTech/genie_sim (GitHub)
Genie Sim 3.0: A High-Fidelity Comprehensive Simulation Platform for Humanoid Robot (arXiv 2601.02078)
信息截至: 2026-08