智元机器人

上海的人形机器人公司，本体、模型、数据集全栈自研

智元机器人 2023 年 2 月在上海成立，联合创始人彭志辉（网名稚晖君）曾以华为「天才少年」身份入职，CEO 为邓泰华。产品线覆盖人形机器人远征 A2 系列、轮式双臂精灵 G1/G2、桌面人形灵犀 X1/X2、四足 D1 和 OmniHand 灵巧手。它同时做模型和数据：2025 年 3 月随百万条轨迹的 AgiBot World 数据集发布 GO-1（ViLLA 架构），2026 年 4 月发布 GO-2。2024 年 12 月开始量产，2025 年 1 月第 1000 台下线。据报道，2025 年 7 月它宣布取得科创板公司上纬新材控股权，并计划 2026 年赴港上市。

例子智元用自家百台规模的数据采集工厂录制 AgiBot World，再在上面训练 GO-1，属于本体、数据、模型一体推进的路线。

也叫

智元、Zhiyuan Robotics、智元新创

相关

智元 GO-1（启元大模型）、智元 GO-2（Genie Operator-2）、AgiBot World 数据集、智元 远征 A3、上纬新材、智元 G1–G5 技术路线

来源

智元机器人 - 维基百科
AgiBot - Wikipedia
AgiBot GO-2 发布

信息截至

2026-04