霍尔传感器

Hall-effect Sensor进阶

利用霍尔效应把磁场变化转成电信号的传感器。

霍尔传感器基于霍尔效应：电流流过半导体片时，垂直方向的磁场会让片子两侧出现电压，磁场越强电压越大。它便宜、无接触、体积小，是电机里最常见的位置传感器之一。在无刷电机里，通常装三个霍尔元件检测转子磁极大致位置，驱动器据此决定给哪相绕组通电（换相）；把霍尔芯片对准一块径向磁铁，就构成了磁编码器，用来测关节角度。霍尔原理也用于电流检测和接近开关。它的分辨率和抗干扰能力不如光电编码器，所以机器人关节里常把它当作换相或粗定位信号，再配更精的编码器。