磁编码器

用磁铁加霍尔或磁阻芯片测量电机轴转角的角度传感器。

磁编码器是编码器（测转角的传感器）的一种：在电机轴端装一块径向充磁的小磁铁，正对它放一颗霍尔或磁阻芯片，芯片读出磁场方向就得到转角。它体积小、成本低、不怕灰尘和油污，所以在机器人关节模组里非常普遍，常用来给磁场定向控制（FOC，一种电机控制方法）提供转子角度。与光电编码器相比，它的精度和分辨率通常低一些，也容易受外部磁场和装配偏心影响，需要标定。高端关节常在电机端和输出端各放一个编码器，组成双编码器方案。

例子许多开源关节驱动板在电机轴端贴一块磁铁，板上正对着焊一颗 ams 的 AS5047P 磁编芯片读取转子角度。

也叫

磁编、磁性编码器

相关

编码器、光电编码器、绝对值编码器、双编码器、磁场定向控制、霍尔传感器

来源

Rotary encoder - Wikipedia