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电感式编码器

Inductive Encoder进阶

用线圈和电磁感应测量角度或位移的编码器。

电感式编码器通常由印在电路板上的发射线圈、接收线圈和一个随轴转动的金属靶盘组成。发射线圈产生交变磁场,靶盘转到不同位置会改变接收线圈感应到的信号,由此解算出角度。它和旋转变压器原理相近,但做成了扁平的电路板形态。相比光电编码器,它不怕油污、灰尘和凝露;相比依赖磁铁的磁编码器,它对外部磁场干扰更不敏感,且容易做成大孔径的环形,适合中空关节。代价是信号处理复杂一些,精度和成本介于磁编码器与高端光电编码器之间,具体看产品。

例子中空关节模组里套在输出轴外的一圈薄环形编码器,可能就是电感式方案。

也叫
感应式编码器
相关
编码器、磁编码器、光电编码器、旋转变压器(旋变)、中空走线
来源
Zettlex inductive encoders - Celera Motion
Resolver (electrical) - Wikipedia

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