具身智能新手名词表EnglishLeRobot
LeRobot (Hugging Face)入门必知Hugging Face 开源的机器人学习工具库，覆盖采数据、训练、部署全流程
LeRobot 是 Hugging Face 于 2024 年开源的 PyTorch 机器人学习库，目标是降低真实机器人学习的门槛。它提供统一的数据集格式（LeRobotDataset，数据托管在 Hugging Face Hub），内置 ACT、扩散策略、π0、SmolVLA 等策略的实现，还带有遥操作采集、训练、评测和上真机运行的脚本。它和低成本开源机械臂 SO-100/SO-101 等硬件配套，学生用几百到上千元的硬件就能走完「采集演示数据→模仿学习训练→真机部署」一整套流程，因此成了入门具身智能最常用的起点之一。
例子用两台 SO-101 机械臂做主从遥操作录制几十条抓取演示，再用 LeRobot 训练一个 ACT 策略并在真机上运行。
- 也叫
- lerobot
- 相关
- Hugging Face、LeRobot 数据集格式、SO-100 / SO-101 机械臂、SmolVLA、ACT、模仿学习
- 来源
- huggingface/lerobot (GitHub)
LeRobot documentation