人机协作

Human-Robot CollaborationHRC常用

人和机器人在同一空间里分工配合，共同完成一项任务。

人机协作指人和机器人共享工作空间、一起完成同一任务，而不是把机器人关在围栏里单独干活，是人机交互的一个分支。工业上最常见：1996 年美国西北大学的 Colgate 和 Peshkin 发明了协作机器人（cobot），后来发展成可以在人身边工作的轻量机械臂品类。国际机器人联合会把协作程度分为共存、顺序协作、同时协作、响应式协作四级，目前工厂里多数应用停在前两级。安全是核心问题，ISO 10218 和 ISO/TS 15066 对协作应用提出了功率与力限制、速度与分离监控等要求。对具身智能来说，机器人进入工厂和家庭后，还要能读懂人的意图、配合人的动作，比如一起抬桌子、递接工具。