ISO/TS 15066 协作机器人安全标准

ISO/TS 15066 Robots and Robotic Devices — Collaborative RobotsISO/TS 15066进阶

ISO 2016 年发布的协作机器人安全技术规范，规定人机接触时的力和压强上限。

ISO/TS 15066 是国际标准化组织 2016 年发布的技术规范（TS），用来补充工业机器人安全标准 ISO 10218，专讲人和机器人不隔围栏、共用工作空间时怎么保证安全。它细化了四种协作方式：安全级监控停止（人进入协作区时机器人停住并受监控）、手动引导（人手推着机器人走）、速度与分离监控（人越近机器人越慢，太近就停）、功率与力限制（允许接触，但限制撞击的力）。最常被引用的是按身体部位给出的力和压强上限，分瞬态接触（人被撞后能自由躲开）和准静态接触（人被夹在机器人和固定物之间）两种情形，面部、太阳穴、咽喉等敏感部位要避免接触。美国对应的技术报告是 RIA TR R15.606-2016。据报道，2025 年修订的 ISO 10218-2 已把协作应用的相关要求并入正文。

例子协作臂和工人在同一张装配台上干活时，集成商通常按「功率与力限制」方式配置，再用专用测力装置在工人手部等可能被碰到的位置实测碰撞力和压强，确认低于规范给出的对应限值后才能投用。

也叫: ISO/TS 15066:2016、TS 15066、协作机器人安全技术规范
相关: 协作机器人、功率与力限制、速度与分离监控、ISO 10218 工业机器人安全标准（2025 版）、人机协作、物理人机交互
来源: OSHA Technical Manual, Section IV Chapter 4: Industrial Robot Systems and Industrial Robot System Safety
ISO 10218 - Wikipedia
信息截至: 2025