人机交互

Human-Robot InteractionHRI常用

研究人和机器人怎么沟通、协作、安全共处的领域。

人机交互（HRI）研究人与机器人之间的交互，横跨机器人学、人工智能、自然语言处理、设计和心理学。ACM/IEEE 人机交互国际会议从 2006 年开始举办，是这个方向的主要学术会议。它关心的问题包括：机器人怎么听懂人的语音、手势和意图，怎么把自己的状态和打算告诉人，以及和人近距离共处时怎么保证安全。按有没有身体接触，常分成物理人机交互（pHRI，比如人扶着机械臂一起搬东西）和社交交互（对话、表情、陪伴）。机器人进入家庭、商场、工厂后，大部分时间要和不懂技术的普通人打交道，HRI 做得好不好直接决定机器人能不能被真正用起来。它和人机协作、指令跟随、遥操作、具身安全等词条紧密相关。