InternUtopia

InternUtopia (formerly GRUtopia)进阶

上海人工智能实验室基于 Isaac Sim 的城市级具身智能仿真平台，原名 GRUtopia。

InternUtopia 由上海人工智能实验室开发，前身为 GRUtopia，中文名「浦源·桃源」，2024 年 7 月在世界人工智能大会发布并公开论文，2025 年 2 月推出 2.0 版，同年 7 月随 2.2.0 版改为现名。它构建在英伟达 Isaac Sim 之上，由三部分组成：GRScenes 场景库，约 10 万个精细标注的可交互场景，覆盖 89 类，从家庭延伸到超市、医院等服务场所；GRResidents，由大语言模型驱动的虚拟居民（NPC），可与机器人对话、生成任务；GRBench 基准，侧重足式机器人，含物体导航、社交导航和移动操作三类任务。平台还支持 VR 遥操作和手部动捕控制，与 InternNav、InternManip 等配套使用。