科尔摩根

Kollmorgen进阶

美国老牌运动控制厂商，无框力矩电机是机器人关节常用件

科尔摩根源自德国光学专家 Friedrich Kollmorgen 的潜望镜设计，1916 年在纽约注册成立，现总部在美国弗吉尼亚州拉德福德，2026 年迎来 110 周年。它先后归属丹纳赫、2016 年从丹纳赫拆分出的 Fortive、2018 年并入 Altra Industrial Motion，2023 年 Regal Rexnord 收购 Altra 后成为其旗下品牌。主要产品是伺服电机、驱动器和无框力矩电机，也做 AGV 导航控制。无框电机只卖定子和转子，由机器人厂商直接装进关节壳体，适合协作机械臂和人形机器人的紧凑关节；它的 TBM2G 系列就面向人形机器人关节设计。