LAFAN1 动捕数据集

LAFAN1 (Ubisoft La Forge Animation Dataset)进阶

育碧 La Forge 公开的人体动捕数据集，常作人形机器人模仿动作的来源。

LAFAN1 是育碧（Ubisoft）研发部门 La Forge 随 SIGGRAPH 2020 论文《Robust Motion In-betweening》公开的光学动捕数据集（光学动捕：身上贴反光标记点、用多台相机追踪）。它包含 5 名演员的 77 段序列、约 49.7 万帧、30 帧/秒，合计约 4.6 小时，动作有走、跑、跳、格斗、爬行、摔倒后起身、跳舞、翻越障碍等，以 BVH 骨骼动画格式发布，协议为 CC BY-NC-ND 4.0（署名、非商用、禁止演绎）。它原本用于游戏动画的中间帧补全，近年在人形机器人领域用得很多：先用动作重定向把人体动作映射到机器人关节，再在仿真里用强化学习训练运动跟踪策略。宇树发布过重定向到自家人形机器人的 LAFAN1 版本，GMR 重定向工具也直接支持它的 BVH 文件。