磁力夹爪

Magnetic Gripper进阶

靠电磁铁或可开关永磁铁吸住铁质工件的末端执行器。

磁力夹爪是一种末端执行器（装在机械臂末端干活的部件），用电磁铁或电永磁铁（通电一瞬间切换磁性、平时不耗电保持吸力）吸住钢铁类工件。它只需接触工件一个面，不用手指合拢，抓取快、结构简单，适合搬运钢板、冲压件和铁质零件；电永磁方案在断电时仍能吸住，安全性更好。局限也很明显：只对铁磁性材料有效，薄板容易一次吸起多张，放下时可能有剩磁残留。它和真空吸盘、二指夹爪一样，是工业场景里常用的非灵巧抓取方案。