MIT 计算机科学与人工智能实验室

麻省理工最大的计算机与 AI 实验室，机器人研究重镇

CSAIL 是麻省理工学院最大的校内实验室，2003 年 7 月 1 日由计算机科学实验室（LCS）和人工智能实验室（AI Lab）合并而成，位于剑桥市 Stata 中心，现任主任 Daniela Rus（2012 年起）。机器人是它的传统强项：前主任 Rodney Brooks 提出包容架构并联合创办 iRobot，波士顿动力创始人 Marc Raibert 也出自这里。今天的具身研究者常碰到它的成果：Russ Tedrake 组的 Drake 工具箱，Pulkit Agrawal 组的 Visual Dexterity、Decision Diffuser，以及 F3RM、异构预训练 Transformer（HPT）等。

例子HPT 由 CSAIL 的 Lirui Wang、何恺明与 Meta FAIR 合作提出，用于在多种机器人数据上联合预训练。

也叫

MIT CSAIL

相关

Drake、包容架构（行为式机器人）、波士顿动力(Boston Dynamics)、F3RM、异构预训练 Transformer、Visual Dexterity（视觉手内重定向）

来源

MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory - Wikipedia