卡内基梅隆大学机器人研究所

1979 年成立的全球首个机器人学术院系，位于匹兹堡

卡内基梅隆大学机器人研究所 1979 年由 Raj Reddy 和 Angel Jordan 用西屋电气 300 万美元资助创办，是世界上第一个专门研究机器人的学术院系，1988 年开设全球首个机器人学博士项目。它早年以自动驾驶出名：Navlab 系列无人车，以及 2007 年赢得 DARPA 城市挑战赛的 Boss；提出「莫拉维克悖论」的 Hans Moravec 也出自这里。近年在具身智能上同样活跃，例如 Deepak Pathak 组的 Extreme Parkour 和 LEAP Hand、施冠亚组参与的人形全身控制工作 ASAP；Pathak 和 Abhinav Gupta 还创办了机器人基础模型公司 Skild AI。

例子CMU 的自动驾驶车 Boss 在 2007 年 DARPA 城市挑战赛中用约 4 小时 20 分钟跑完 55 英里赛程夺冠。

也叫

Carnegie Mellon Robotics Institute、CMU 机器人研究所

相关

Skild AI、莫拉维克悖论、Extreme Parkour、LEAP Hand、ASAP、自动驾驶

来源

Robotics Institute - Wikipedia