国家地方共建人形机器人创新中心（上海人形机器人创新中心）

National and Local Co-built Humanoid Robotics Innovation Center (Shanghai)进阶

上海的国家级人形机器人创新平台，做开源人形「青龙」

这是由国家和上海地方共同支持建设的人形机器人创新平台，据报道于 2024 年组建，运营公司为人形机器人（上海）有限公司，首席科学家为江磊。它的定位是做行业公共平台而非单卖产品：2024 年 7 月 6 日在世界人工智能大会上发布全尺寸开源人形机器人「青龙」（身高 185 厘米、43 个主动自由度），同时运营由开放原子开源基金会孵化的 OpenLoong 开源社区，公开整机图纸、控制框架和全身动力学软件包，还推出青龙 Mini、「格物」仿真平台和「白虎」数据集。2026 年 1 月联合纬钛科技发布白虎-VTouch 视触觉数据集。