青龙

Qinglong (OpenLoong)进阶

上海国地共建人形机器人创新中心发布的全尺寸开源人形机器人公版机。

青龙是国家地方共建人形机器人创新中心（上海人形机器人创新中心，运营主体为人形机器人（上海）有限公司）在 2024 年 7 月世界人工智能大会上发布的全尺寸双足人形机器人，定位为开源「公版机」。公开参数为身高 185 厘米、全身 43 个自由度、关节峰值扭矩 400 牛·米、算力 400 TOPS（每秒万亿次运算）。发布同时成立了 OpenLoong 开源社区，公开整机设计和软件，让高校和企业能在同一个本体上做二次开发，减少各家重复造硬件。它和北京人形机器人创新中心的「天工」经常被并列为国内两个开源通用人形平台。