北京人形机器人创新中心

Beijing Humanoid Robot Innovation CenterX-Humanoid常用

北京的人形机器人公共平台公司，做天工机器人和开源具身模型

2023 年 11 月在北京经济技术开发区（亦庄）成立的公司制创新中心，据报道由优必选、小米、京城机电和亦庄国资等共同出资；2024 年 10 月由工信部和北京市共同揭牌为「国家地方共建具身智能机器人创新中心」，自称国内首家具身智能软硬件全栈公司。它的定位是做行业共用的平台：硬件上是开放二次开发的人形机器人「天工」系列，天工 Ultra 在 2025 年 4 月北京亦庄人形机器人半程马拉松夺冠，目前已到天工 3.0；软件上有通用具身智能平台「慧思开物」、真机数据集 RoboMIND，以及 2025 年 11 月前后开源的具身大脑模型 Pelican-VL 和跨本体 VLA 模型 XR-1。