Newton 物理引擎

Newton Physics Engine常用

NVIDIA、DeepMind、迪士尼联合发起的开源 GPU 机器人物理引擎。

Newton 是 NVIDIA、Google DeepMind 和迪士尼研究院联合发起的开源物理引擎，基于 NVIDIA Warp 和 OpenUSD（通用场景描述格式），Apache-2.0 许可；2025 年 9 月 29 日 Linux 基金会宣布接管，保持厂商中立。它的思路是一个框架、多个求解器：MuJoCo Warp 是主力刚体求解器，另有 Featherstone、XPBD、VBD（布料和粒子）、隐式 MPM（沙土等颗粒）、Style3D 布料、处理闭环机构的 Kamino 等。它支持 GPU 大规模并行和可微分，兼容 Isaac Sim、Isaac Lab，NVIDIA 把它定位为 PhysX 之后的新一代机器人仿真引擎。2026 年发布 1.0 版，9 月已到 1.6。

例子同一套 Newton 接口里，人形机器人行走用 SolverMuJoCo，毛巾布料用 SolverVBD 或 SolverStyle3D，沙地颗粒用 SolverImplicitMPM。

也叫: Newton、newton-physics
相关: MuJoCo Warp、Warp、Isaac Lab、PhysX、通用场景描述、可微仿真
来源: newton-physics/newton (GitHub)
Linux Foundation: Contribution of Newton by Disney Research, Google DeepMind, and NVIDIA
Newton solvers API
信息截至: 2026-09