工业机器人四大家族

Big Four of Industrial Robotics (FANUC, ABB, KUKA, Yaskawa)常用

发那科、ABB、库卡、安川四家传统工业机器人巨头的合称。

行业对四家老牌工业机器人厂商的统称：日本发那科（FANUC）、瑞士 ABB、德国库卡（KUKA，2017 年起由美的集团控股）、日本安川电机（Yaskawa）。它们长期占据汽车焊装、搬运、喷涂等产线上多关节工业机械臂的大部分市场，掌握控制器、伺服和减速器等核心环节。讨论国内工业机器人时，常用「四大家族」作为国产厂商追赶和国产替代的参照对象。据报道，ABB 已于 2025 年宣布将机器人业务出售给软银集团。