手掌相机

Palm Camera进阶

装在机器人手掌上的相机，抓取时近距离看清手和物体。

手掌相机指嵌在机器人手掌、或手持采集设备掌心位置的小型相机，比腕部相机更靠近接触点。头部相机在手伸进柜子、被物体或手臂挡住时常看不到接触部位，手掌相机在抓取的最后几厘米仍能拍到物体。Figure AI 2025 年 10 月发布的 Figure 03 每只手都带一个广角、低延迟的掌心相机，官方说用于在主相机被挡时提供冗余的近距离视觉反馈。卡内基梅隆大学的 DexWild（RSS 2025）在人手采集设备和机器人手上装同样的手掌相机：这个视角主要拍任务和环境、很少拍到手本身，人和机器人的数据更容易放在一起训练。