Physical Intelligence

PI入门必知

只做机器人大脑的美国创业公司，π 系列 VLA 的出品方

Physical Intelligence 2024 年在旧金山成立，联合创始人包括前谷歌机器人研究员 Karol Hausman、Brian Ichter，伯克利教授 Sergey Levine，斯坦福教授 Chelsea Finn，以及投资人 Lachy Groom 等。它不造机器人本体，只做能控制多种机器人的通用模型：π0（2024 年 10 月，用流匹配动作专家）、π0-FAST、π0.5（开放世界泛化）、π*0.6（用 RECAP 强化学习）和 2026 年 4 月的 π0.7，并通过 openpi 开源了部分权重和代码。融资：2024 年 4 亿美元（估值 24 亿）、2025 年 6 亿美元（估值 56 亿）、2026 年 10 亿美元（估值 110 亿）。