Skild AI

入门必知

美国机器人大脑公司，做跨本体通用模型 Skild Brain

Skild AI 是 2023 年成立的美国公司，总部在匹兹堡，旧金山湾区也有团队，创始人 Deepak Pathak 和 Abhinav Gupta 都是卡内基梅隆大学机器人方向教授。它只做「大脑」不造本体：2025 年 7 月公开 Skild Brain，同一个模型可控制四足、人形、机械臂和移动操作机器人，主要靠大规模仿真和互联网视频训练；2026 年 8 月发布 S1，看一段示范视频即可做新任务。2026 年 1 月完成 14 亿美元融资，软银领投、英伟达等跟投，估值超过 140 亿美元；官方称 2025 年几个月内收入约 3000 万美元，已用于安防、仓储、工厂装配等场景。

例子Skild Brain 演示中，四足机器人断了一截腿后几秒内就调整步态继续走。

也叫: Skild
相关: Skild Brain、Skild S1、跨本体(Cross-Embodiment)、大脑公司(Robot-Brain (Model-only) Company)、一脑多机(One Brain, Multiple Robots)、上下文学习(In-Context Learning)
来源: Skild AI Series C
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Skild S1
信息截至: 2026-08