气动驱动

Pneumatic Actuation进阶

用压缩空气推动气缸或软体腔体来产生运动的驱动方式。

气动驱动用空压机产生的压缩空气，经电磁阀控制进出气缸、气动马达或软体气囊，把气压变成直线或旋转运动。优点是结构简单、便宜、功率重量比高，而且空气可压缩，天然带柔顺性，碰到人或物体时冲击小，在易燃易爆环境也比电机安全。缺点同样来自可压缩性：精确控制位置和力很难，响应有延迟，还需要空压机、管路和阀岛，噪声大、能效低，不便装进移动机器人。因此它在工厂里主要用于开合式动作，如气动夹爪、真空吸盘和定位气缸；在研究里则是软体机器人和气动人工肌肉的主要动力来源。