软体机器人

Soft Robot进阶

用硅胶等柔软材料做身体、能大幅变形的机器人

软体机器人是用硅胶、弹性体等柔软材料做主体的机器人，身体可以连续弯曲、伸缩，而不是靠刚性连杆加关节运动。驱动方式常见的有气动（往腔体里充气让它弯曲）、腱绳拉动、形状记忆合金和介电弹性体等人工肌肉。它的好处是天然柔顺，碰到人或易碎物体不容易伤害，能包裹形状不规则的东西；难点是变形自由度近乎无限，建模、仿真和精确控制都比刚性机器人难。目前最成熟的落地是软体夹爪，用于抓水果、食品等。