PWM（脉宽调制）

Pulse Width ModulationPWM进阶

用快速开关的方波、调节高电平占比来控制平均电压或功率

PWM 是一种用数字开关信号控制「多大功率」的方法：信号频率固定，只调一个周期里高电平所占的比例（占空比）。占空比 50%，负载上的平均电压就约为电源电压的一半。开关器件只处于全开或全关，自身损耗小，所以电机驱动器、开关电源、LED 调光都用它。在机器人里，电机驱动器用三相逆变桥的 PWM 生成电机电流，常和磁场定向控制（FOC）配合；舵机则用 PWM 脉冲的宽度编码目标角度。单片机和树莓派都能直接输出 PWM。