树莓派

Raspberry Pi进阶

英国树莓派出品的廉价卡片电脑，机器人入门常用的板载计算机

树莓派是英国树莓派基金会及其子公司 Raspberry Pi Ltd 推出的信用卡大小单板计算机，2012 年首发，基于 ARM 处理器，能跑 Linux（官方 Raspberry Pi OS，也可装 Ubuntu），带一排 GPIO 引脚，可以直接接传感器、舵机和电机驱动板。它便宜、资料多、社区大，是机器人教学和低成本平台常用的「大脑」，可以跑 ROS 2、读相机、控制小车。它的算力跑不动大模型，做 VLA 时通常只负责采集数据和执行动作，推理交给远程 GPU 上的策略服务器。