遥操作演示

视频里的机器人其实由人在远处实时操控，而不是模型自己在做决定。

遥操作是人通过 VR 头显、主从臂、动捕服等设备实时控制机器人。它本身是正常技术，也是采集训练数据的主要方式；问题在于把遥操作画面当成自主能力展示而不说明，圈内叫「遥控摆拍」，英文借用 Wizard-of-Oz（幕后有人操纵）。遥操作能证明硬件做得到，但不能证明模型学会了。识别方法：看是否标注 teleoperated 或 autonomous，机器人反应是否像人一样即时多变，发布方有没有给出自主运行的成功率。

例子斯坦福 Mobile ALOHA 2024 年 1 月发布时，项目主页就把「自主技能」和「遥操作」视频分栏展示；随后在网上刷屏的居家做家务视频，作者在社交媒体上说明是遥操作录的。

也叫

遥控演示、遥控摆拍、Wizard-of-Oz 演示

相关

遥操作、全自主、Demo（演示视频）、远程接管（人工兜底）、Mobile ALOHA、预编程动作（动作编排）

来源

Mobile ALOHA 项目主页（Autonomous Skills / Teleoperation 分栏）
The Decoder: Watch a low-cost, all-purpose robot fry shrimp autonomously（Fu 称居家视频中的机器人「目前」是遥操作）
Teleoperation - Wikipedia