星动纪元 XHAND1 灵巧手

星动纪元的 12 自由度纯电驱五指灵巧手，指尖带触觉阵列

XHAND1 是星动纪元 2024 年 11 月发布的五指灵巧手，是其人形机器人 STAR1 的手部末端。它有 12 个主动自由度（拇指、食指各 3 个，其余三指各 2 个，食指可侧摆），纯电驱，每个自由度有独立的驱动源，可以单独控制。每根手指配有超过 100 点的触觉阵列传感器，能感知三维力和温度，官方称单手最大握力约 80 N。2026 年 6 月，星动纪元又发布了升级款 XHAND 1 PRO，全直驱、21 个自由度，整手有 18 个分布式触觉传感器。

例子官方演示中，XHAND1 单手可以提起 25 kg 的哑铃。

也叫

XHAND、XHAND1、XHAND 1

相关

灵巧手(Dexterous Hand)、星动纪元(RobotEra)、星动纪元 STAR1(RobotEra STAR1)、全直驱灵巧手(Fully Direct-Drive Dexterous Hand)、触觉传感器(Tactile Sensor)、灵巧操作(Dexterous Manipulation)

来源

IT之家：星动纪元机器人灵巧手 XHAND1 亮相
新浪科技：星动纪元发布星动 XHAND 1 PRO

信息截至

2026-06