星动纪元 STAR1

RobotEra STAR1进阶

星动纪元 2024 年发布的全尺寸双足人形机器人，主打负重和奔跑

STAR1 是星动纪元（RobotEra，清华大学交叉信息研究院孵化的人形机器人公司）于 2024 年 8 月 19 日发布的首款「产品级」人形机器人。厂商公布的参数：全身 55 个主动自由度（双腿 12、双臂 14、腰 3、颈 2，外加两只各 12 自由度的灵巧手），最大关节扭矩 400 N·m，最大跑速超过 6 米/秒，最大负载 160 千克。设计上让手和相机的位置接近人类，方便直接复用人类动作数据做模仿学习；运动控制用强化学习训练。它是星动纪元早期的旗舰人形平台，公司之后又推出了端到端模型 ERA-42 和新一代全尺寸人形 L7。