安全激光扫描仪 / 安全光幕

Safety Laser Scanner / Safety Light Curtain进阶

经过安全认证的人员闯入检测设备，有人进入危险区就让机器停下

两者都属于电敏保护设备（ESPE），是工业现场让机器「看见人就停」的安全传感器，需按 IEC 61496 等标准认证，输出的是安全级停机信号，而不是给算法用的普通数据。安全光幕由一对发射柱和接收柱组成，发射端向接收端打出一排平行红外光束，任一束被挡住就触发停机，常装在机床或机器人工作站入口。安全激光扫描仪是带安全认证的 2D 激光扫描设备，可在扫描平面内划出「警告区」和「保护区」：有人进入警告区时减速或报警，进入保护区就停机。它们让机器人不必全部用实体围栏隔开，也是 AMR 防撞和人机协作中速度与分离监控的常用硬件。