形状记忆合金

Shape Memory AlloySMA进阶

变形后一加热就恢复原形的合金，通电收缩可当人工肌肉

形状记忆合金是一类在低温下被变形后、加热到相变温度以上就能恢复原来形状的合金，最常用的是镍钛合金（Nitinol，1960 年代初由美国海军军械实验室发现）。原理是材料在两种晶体结构（马氏体和奥氏体）之间转变。做成细丝后通电加热，丝会收缩几个百分点并产生拉力，可以当执行器或「人工肌肉」。优点是力重比高、结构简单、没有噪声；缺点是行程小、靠散热冷却所以回复慢、能量效率低、滞回明显难以精确控制。常用于微型机器人、仿生手指和软体机器人。