介电弹性体

Dielectric Elastomer ActuatorDEA进阶

给软薄膜两面加高电压，靠静电力把它压薄拉大来产生动作的人工肌肉

介电弹性体执行器是一类电驱动的人工肌肉：一层柔软的绝缘弹性膜（如硅胶、丙烯酸胶）两面涂上可拉伸电极，加上几千伏的高电压后，两侧电荷互相吸引把膜压薄，膜就在面内扩张，断电后回弹。它的优点是轻、快、安静、能量密度较高，形变可以很大，适合做软体机器人、微型抓手和仿生鱼等。缺点是需要千伏级高压、容易击穿、输出力偏小，所以目前主要停留在实验室和小型装置里。它和 HASEL 电液人工肌肉、形状记忆合金一样，常被归入「新型驱动」方向。