SimReady 资产

英伟达提出的 3D 资产规范：模型自带物理、材质和语义标注，放进仿真即可用

SimReady 是英伟达在 Omniverse 生态里推动的一套 3D 资产规范。普通 3D 模型往往只有外形和贴图，放进仿真器还得人工补质量、碰撞形状、摩擦等参数；SimReady 资产要求以 OpenUSD（通用场景描述，一种三维场景文件格式）为载体，同时带上基于 USD Physics 的物理属性、基于物理的材质、供机器学习使用的语义标签，以及与传感器仿真相关的非可视属性。这样的资产拖进 Isaac Sim 等仿真器就能直接参与碰撞和抓取，渲染出的合成图像也自带标注。英伟达把它定位为面向工厂、仓库、数据中心数字孪生以及机器人和自动驾驶训练的通用标准。

例子在 Isaac Sim 里搭一个仓库场景，直接拖入 SimReady 规范的纸箱和货架，它们已带质量、碰撞形状和语义类别，可马上用来训练搬运策略，并批量生成带分割标注的合成图像。

也叫

仿真就绪资产、SimReady

相关

仿真资产、通用场景描述、Isaac Sim、Omniverse、数字孪生、合成数据

来源

NVIDIA Omniverse - SimReady 文档

信息截至

2026-09