松应科技

做国产物理 AI 仿真平台 ORCA 的上海公司，对标英伟达 Isaac Sim

松应科技 2021 年 11 月在上海成立，创始人兼 CEO 聂凯旋曾任华为云鲲鹏解决方案副总指挥、云游戏业务总经理。主要产品是物理 AI 仿真平台 ORCA（现称 ORCA OS），提供物理渲染、并行仿真、传感器模拟和合成数据生成，让机器人先在虚拟环境里训练、采数据，再迁移到真机，定位是英伟达 Isaac Sim / Omniverse 的国产替代，并适配国产 GPU。ORCA 1.0 于 2024 年底商业化，客户包括人形机器人本体厂商和国家级、省级人形机器人创新中心。融资上，2025 年 3 月完成中科创星领投的天使轮；2026 年 8 月宣布连续完成 A 轮、A1 轮数亿元融资，由中金资本、武汉洪山资本领投。

例子国地共建人形机器人创新中心的「麒麟训练场」启用时，其中的虚拟训练场由松应 ORCA 承建，用来给人形机器人生成仿真训练数据。

也叫

上海松应科技、ORCA

相关

仿真器、Isaac Sim、仿真数据、虚实差距、国产替代、具身智能训练场

来源

松应科技新闻中心（官网）
实时物理AI仿真平台松应科技完成天使轮融资 中科创星领投（品玩，2025-03-20）
NIE 2025 | 松应科技聂凯旋：物理AI仿真系统（弗若斯特沙利文）

信息截至

2026-08