具身智能训练场

按真实场景搭建、让大批机器人集中采集训练数据的场地。

具身智能训练场（也叫数采工厂、数据采集中心）是国内行业常用说法，指按家庭、商超、工厂、餐厅等真实环境 1:1 搭建场景，由数采员遥操作多台机器人反复执行任务、批量生产真机数据的场地，也用来测试和评测模型。它要解决的是机器人数据没法从网上抓、只能一条条采的问题：把设备、场景、采集流程（SOP）和质检标准化，产量和质量才能上去。智元为 AgiBot World 建了约 4000 平方米的采集场地，用 100 台真机采了 100 多万条轨迹。2025 年起国内多地陆续建设此类训练场，如当年 1 月国家地方共建人形机器人创新中心在上海启用的异构（多家厂商、不同型号）人形机器人训练场，首期可容纳 100 多台人形机器人同时训练。

例子AgiBot World 的采集场地覆盖家居、零售、工业、餐饮、办公五大领域、100 多个真实场景（其中工业和零售场景按 1:1 复刻），每条数据含多视角相机、深度、相机标定和子步骤语言标注。

也叫

训练场、数采场、数采中心、数据采集中心、数据工厂、数采工厂、数据采集工厂、数据训练场、数采厂、数据采集训练场、Data Factory、Data Collection Factory、Robot Training Ground

相关

真机数据、数采员、采集 SOP、AgiBot World 数据集、遥操作、数据质检

来源

AgiBot World Colosseo: A Large-scale Manipulation Platform for Scalable and Intelligent Embodied Systems (arXiv 2503.06669)
AgiBot World GitHub
中新网：全国首个异构人形机器人训练场在上海启用（2025-01-21）

信息截至

2025-03