片上系统（SoC）

把 CPU、GPU、AI 加速器等集成在一块芯片上的完整计算系统。

片上系统是把 CPU、GPU、神经网络处理器（NPU，专门跑神经网络的计算单元）、内存控制器、视频编解码和各种接口集成在同一块芯片上的设计，手机芯片就是典型的 SoC。机器人主控大多也是 SoC：体积小、功耗低，适合装进电池供电的本体里。选型时主要看 AI 算力（常用 TOPS 表示）、内存带宽和功耗。英伟达 Jetson Orin / Thor、瑞芯微 RK3588、地瓜 RDK S100 都属于这一类，通常以核心模组加载板的形式交付。

例子英伟达 Jetson AGX Orin 模组的核心就是一块集成了 Arm CPU 和 Ampere 架构 GPU 的 SoC，常被装进人形机器人和四足机器人当主控。

也叫

系统级芯片

相关

主控、英伟达 Jetson、瑞芯微 RK3588、神经网络处理器（NPU / BPU）、TOPS（每秒万亿次运算）、核心模组与载板（SoM / 载板 / 开发者套件）

来源

System on a chip - Wikipedia