具身智能新手名词表English

薄壁轴承

Thin-Section Bearing进阶

截面很薄、内孔很大的轴承,适合做中空、轻量的机器人关节。

薄壁轴承的内外圈截面尺寸很小,而且在同一系列里截面固定、不随内径增大而变厚,所以大孔径时依然轻薄。机器人关节既要中空走线,又要压缩体积和重量,常在谐波减速器、关节模组输出端和转台里使用薄壁的深沟球、角接触或四点接触球轴承;交叉滚子轴承也常做成薄型,同时承受径向力、轴向力和倾覆力矩。代价是刚性和承载能力低于同孔径的标准轴承,对安装配合和壳体精度要求更高。

也叫
薄截面轴承、等截面薄壁轴承
相关
交叉滚子轴承、关节模组、中空走线、谐波减速器、轻量化(镁合金 / 碳纤维)
来源
Kaydon Bearings (thin-section bearing manufacturer)
Bearing (mechanical) - Wikipedia

在完整名词表里查看 →