滚珠丝杠

Ball Screw常用

螺杆和螺母之间夹着滚珠，把旋转高效地变成直线运动

滚珠丝杠是把电机的旋转运动变成直线运动的传动件：螺杆和螺母的螺纹槽之间装着一圈圈钢珠，钢珠在槽里滚动并循环，把普通丝杠的滑动摩擦变成滚动摩擦，所以传动效率高、精度高、磨损小。它广泛用于数控机床、直线模组和直角坐标机器人。在人形机器人里，丝杠用来做直线执行器（电缸），推动膝、踝等关节；承载更大的场合会改用接触面更多的行星滚柱丝杠。因为效率高，滚珠丝杠一般不能自锁，断电时需要抱闸防止负载下滑。