WidowX 250 机械臂

Trossen Robotics 的低成本 6 自由度科研机械臂，BridgeData 常用平台。

WidowX 250 是美国 Trossen Robotics 的 Interbotix X 系列桌面机械臂，用 ROBOTIS 的 Dynamixel X 系列舵机驱动。6 自由度版（250 S）臂展约 650 mm，额定负载 250 g，价格远低于工业机械臂，支持 ROS。它在机器人学习圈很常见：伯克利的 BridgeData V2 数据集就是用 WidowX 250 采的，Open X-Embodiment、Octo、OpenVLA 都含这部分数据，SimplerEnv 里也有对应的 WidowX 评测场景；ALOHA 双臂平台的主臂同样用 WidowX。缺点是负载小、精度一般。

例子OpenVLA 论文在 WidowX 250 上做 BridgeData 场景的真机评测。

也叫

WidowX、WidowX 250 S、WX250s

相关

BridgeData V2 数据集、ViperX 300 机械臂、ALOHA 双臂平台、Trossen Robotics、Dynamixel 舵机、SimplerEnv

来源

Trossen Robotics: WidowX 250 S
Interbotix 文档：WidowX-250 6DOF