宇树 GO-M8010-6 关节电机

Unitree GO-M8010-6 Motor进阶

宇树科技单独出售的一体化关节电机，最大力矩 23.7 N·m

GO-M8010-6 是宇树科技的一款关节电机模组，把永磁同步电机、驱动板、减速器、编码器和轴承集成在一起，拿来就能当机器人关节用。据用户手册，它减速比 6.33，最大输出力矩 23.7 N·m，最高转速 30 rad/s，重约 530 g，推荐 24 V 供电；内置磁场定向控制（FOC）算法、温度传感器和绝对值编码器，力矩常数约 0.639 N·m/A。低减速比使它有较好的反驱性，适合腿足机器人做力矩控制。因为价格较低、资料公开，它常被高校和开源小型四足、人形项目选作关节。