宇树 Go2

宇树 2023 年推出的消费级小型机器狗，也是最常见的科研四足平台之一

Go2 是宇树科技 2023 年 7 月发布的消费级四足机器人，接替 Go1，起售价 9997 元（约 1600 美元），整机约 15 kg，分 Air、Pro、EDU 等版本。它标配宇树自研的 L1 4D 激光雷达，做 360°×90° 环境感知。因为便宜、耐摔、有开放 SDK（软件开发包），EDU 版被大量高校拿来做强化学习运控（在仿真里训练走路策略再部署到真机）、导航和足式移动操作研究，是具身智能论文里出镜率很高的机器狗。

例子用 unitree_rl_gym 在 Isaac Gym 里训练 Go2 的行走策略，再把策略部署到 Go2 EDU 真机上验证。

也叫

Go2、Go2 Air、Go2 Pro、Go2 EDU

相关

宇树科技(Unitree Robotics)、四足机器人(Quadruped Robot)、宇树 Go1(Unitree Go1)、宇树 Go2-W(Unitree Go2-W)、强化学习运控(RL-based Locomotion Control)、unitree_rl_gym(unitree_rl_gym (Unitree RL Gym))

来源

Introducing Unitree Go2 - Quadruped Robot of Embodied AI (PR Newswire)
Unitree Go2（百度百科英文版）

信息截至

2023-07