优傲机器人

Universal RobotsUR常用

丹麦协作机械臂厂商，卖出第一款商用协作机器人，UR5e 是实验室常客。

2005 年成立于丹麦欧登塞，创始人是 Esben Østergaard、Kasper Støy 和 Kristian Kassow 三位研究者。2008 年卖出公认第一款商业上可行的协作机器人（能和人在同一空间安全作业的机械臂），2015 年被美国测试设备公司泰瑞达以 2.85 亿美元收购。产品线从 UR3、UR5、UR10，到 2018 年的 e 系列（UR5e 等），再到 2022 年的 UR20 和 2024 年的 UR30，累计销量超过 10 万台。它接口开放，RTDE 可实时读写关节状态，是机器人学习实验室和真机数据集里常见的机械臂品牌。