Vicon

Vicon Motion Systems进阶

英国光学动作捕捉系统厂商，机器人实验室常用的位姿真值来源

英国牛津的光学动作捕捉公司，属于上市公司 Oxford Metrics。最早的 Vicon 产品 1979 年由牛津仪器的子公司推出，1984 年管理层收购后独立经营。它的系统用多台红外相机环绕场地，追踪贴在人或物体上的反光标记点，实时算出毫米级精度的三维位置和姿态。除影视动画和运动生物力学外，机器人领域常用它来给四足机器人、无人机、机械臂提供外部位姿真值，用来评估状态估计误差，或采集人体动作再重定向给人形机器人。和 OptiTrack 是同类竞品，价格较高。