Xsens

Xsens (Movella)进阶

荷兰惯性动捕与 IMU 厂商，MVN 动捕服常用来采集人体动作。

Xsens 2000 年由特文特大学毕业生 Casper Peeters 和 Per Slycke 在荷兰恩斯赫德创立，做基于 MEMS 惯性测量单元（IMU，测加速度和角速度的小芯片）的传感器和动作捕捉系统，代表产品是 MTi 系列 IMU 和 MVN 惯性动捕服。它几经易手，2017 年归 mCube，2021 年母公司改名 Movella，2023 年登陆纳斯达克、2024 年退市；据维基百科，2026 年又改回 Xsens 品牌。惯性动捕不用架设摄像头，穿上就能在任意场地记录全身关节运动，所以常被用来采集人体动作，再经动作重定向给人形机器人做遥操作或训练数据。