BEHAVIOR-1K

斯坦福做的 1000 个日常家务任务仿真基准，跑在 OmniGibson 上。

BEHAVIOR-1K 是斯坦福视觉与学习实验室推出的具身智能基准，李飞飞、吴佳俊等参与指导，初版发表于 CoRL 2022。任务来自一项「你希望机器人帮你做什么」的调查，整理出 1000 个日常活动，分布在 50 个可交互场景（住宅、花园、餐厅、办公室等）中，标注了 9000 多个带物理和语义属性的物体；任务目标用 BDDL（一种用逻辑谓词描述目标状态的语言）定义。配套仿真器 OmniGibson 基于英伟达 Isaac Sim，支持刚体、软体和液体。团队从 2025 年开始办 BEHAVIOR Challenge，2026 年第二届要求完成 100 个完整家务任务，提供 2 万条、共 1950 小时的遥操作演示，按带部分得分的平均任务成功分数排名。

例子2026 BEHAVIOR Challenge 提供 π0.5 和 GR00T N1.7 作为基线，参赛策略用 RGB、深度和本体感知输入控制机器人做家务，提交截止 2026 年 10 月 16 日，总奖金 1.1 万美元。

也叫

BEHAVIOR、BEHAVIOR Challenge、BEHAVIOR 挑战赛

相关

OmniGibson、Isaac Sim、家务任务、长程任务、基准测试、移动操作

来源

BEHAVIOR 官网
BEHAVIOR-1K: A Human-Centered, Embodied AI Benchmark with 1,000 Everyday Activities and Realistic Simulation (arXiv 2403.09227)
2026 BEHAVIOR Challenge

信息截至

2026-09