库卡

KUKA进阶

德国工业机器人「四大家族」之一，2017 年起归美的集团

库卡 1898 年由 Johann Josef Keller 和 Jakob Knappich 在德国奥格斯堡创立，KUKA 就是公司早期名称的缩写，总部至今在奥格斯堡。它与发那科、ABB、安川并称工业机器人四大家族，主要做汽车焊装等场景的工业机械臂，以及物流自动化和医疗自动化。2016 年美的集团发起约 45 亿欧元要约收购，2017 年 1 月完成、持股约 94.55%，2022 年收购剩余股份使其退市，国内常称美的库卡。在具身智能研究里常见的是它的七轴协作臂 LBR iiwa，每个关节带力矩传感器，常用于力控和接触丰富操作实验。