液压版 Atlas

Boston Dynamics Atlas (Hydraulic)进阶

波士顿动力 2013–2024 年的液压驱动人形机器人，以跑酷和后空翻视频闻名。

液压版 Atlas 最初由波士顿动力在美国 DARPA（国防高级研究计划局）资助下为 DARPA 机器人挑战赛研制，2013 年 7 月公开：当时身高约 1.88 m、重约 150 kg，还要拖着电源线。2016 年后换成更小、自带电池的新版，靠液压执行器输出大功率，能跑、跳、后空翻、跑酷、搬箱子。它的运动主要靠基于模型的控制（如模型预测控制）和离线设计的动作，展示了人形机器人动态平衡的上限。它一直是研究平台、从未商用，2024 年 4 月退役，由同月发布的电动版 Atlas 接替。