BVH / FBX 动捕文件格式

存人体骨架结构和逐帧关节旋转的两种常见动作捕捉文件格式。

BVH（BioVision Hierarchy）由动捕公司 Biovision 制定，是纯文本格式：HIERARCHY 段用 ROOT、JOINT 组成的树描述骨架，写明各关节相对父关节的偏移和旋转通道；MOTION 段给出帧数、帧间隔，之后每行一帧列出各关节旋转角（根关节还有平移）。它只存骨架动作，不含网格和材质。FBX 最初是 Kaydara 为动捕软件 Filmbox 设计的格式，现归 Autodesk，可同时存几何、骨骼、动画和材质，格式不公开，通常用官方 SDK 读写。人形机器人做动作模仿时，常把这两种文件里的人体动作重定向到机器人关节上，例如 GMR 支持 LAFAN1 的 BVH 和 OptiTrack 导出的 FBX。

例子Ubisoft 公开的 LAFAN1 动捕数据是 BVH 文件，研究者用 GMR 把其中走路、跳舞的片段重定向到宇树 G1 的关节上，作为运动跟踪策略的参考动作。

也叫

BioVision Hierarchy、Filmbox、.bvh、.fbx

相关

动作捕捉、动作重定向、GMR 通用动作重定向、LAFAN1 动捕数据集、AMASS 人体动捕数据集、SMPL 人体模型

来源

Biovision BVH（威斯康星大学课程资料）
FBX - Wikipedia
GMR: General Motion Retargeting (GitHub)